Zmáčkněte brzdu

Co je robotem podporovaný ohýbací systém

Robot s asistencí

Ohýbání je široce používáno v moderním průmyslovém zpracování plechů. Většina zpracování ohýbáním je však ruční, což vyžaduje velké množství práce a nízkou efektivitu výroby. Ruční výrobní proces je náchylný k chybám a má určitý stupeň nebezpečí, který může vést k úrazům osob. S industrializací a rozsahem průmyslu výroby plechu nebyly předchozí metody ruční výroby schopny držet krok s rychle rostoucí poptávkou trhu z hlediska účinnosti, bezpečnosti a kvality. Proto, roboticky asistovaný ohýbací systém může zlepšit efektivitu výroby a snížit poruchovost. , Je nutné snížit intenzitu práce. Za tímto účelem, v kombinaci s vlastnostmi zpracovávaných produktů, je celý proces od extrakce suroviny přes polohování obrobku po ohýbání robotem až po hotový produkt off-line plně automatizován a design detekce adsorpce desek a vysoce přesné polohování dorazový prst ohýbací stroj jsou přidány. Systém sledování detekce a ohýbání výrazně zlepšuje přesnost a spolehlivost celého výrobního procesu a realizuje víceodrůdové, malosériové zpracování archů podle požadavků zákazníka a může rychle a snadno dokončit uvedení nového produktu do provozu, kompatibilní s 500- Rozsah 2500 mm Různé plechy.

Složení systému

Robotem podporovaný ohýbací systém se skládá hlavně ze šestiosého robota, chapadla robota, přenášecího stroje, linky podávacího válce, linky vynášecího válce, ohýbačky, rámu pro nastavení čela, polohovací a centrovací jednotky plechu. , a posunutí zadního prstu Skládá se z detekční jednotky, elektrického řídicího systému atd.

Roboticky asistovaný ohýbací systém
Roboticky asistovaný ohýbací systém

Pracovní proces

Po odeslání specifikace a množství zpracovávaných desek z operačního stolu jsou zpracovávané desky automaticky transportovány ze zadního skladu na dno překladače. Po detekci příchozího materiálu v reálném čase překladač automaticky shodí a vyzvedne desky a dopraví desky na válečkovou dopravní linku. , Linka válečkového dopravníku dopravuje desku k jednotce pro polohování a centrování desek na straně robota a centrovací jednotka spolupracuje s linkou válečkového dopravníku, aby realizovala polohování na těle linky linky. Po dokončení polohování robot nasaje desku do ohýbacího stroje přes čelist a dokončí ohýbání produktu přesně a rychle prostřednictvím komunikace v reálném čase mezi robotem a ohýbačkou a programem zpracování produktu. Po ohnutí výrobku robot vloží hotový výrobek do výsypného materiálu. Roller line a odešlete příkaz k informování skladu hotových produktů, aby produkty umístil do skladu. Dva roboty vybavené tímto systémem mohou zpracovávat stejný produkt současně nebo zpracovávat různé produkty současně a mohou také vybrat produkt ke společnému zpracování podle řezací hlavy používané ohýbacím strojem, což zlepšuje použitelnost a flexibilita systému; ve stejnou dobu; Dvojitá antikolizní ochrana hardwaru a softwaru je umístěna v příčném pracovním prostoru obou robotů, což zvyšuje bezpečnost systému.

Roboticky asistovaný ohýbací systém
  • Přesazovací stroj

Dokončuje především vyzvednutí každého archu z podávacího vozíku ve skladu archů a jeho umístění na těleso válečkové linky. Hlavní konstrukce překládacího stroje je vyrobena z konstrukční oceli. Chodící mechanismus je poháněn motorem a hřebenem s pastorkem. Zvedací mechanismus je poháněn servomotorem a modulem s kuličkovým šroubem. Zubová část je navržena jako rámová podtlaková přísavka a přísavky jsou seskupeny. Ovládání pohonu. Snímač zvedacího mechanismu dokáže přesně lokalizovat polohu uchopení desky. Servomotor se rychle přesune do 2 cm nad desku podle informací o poloze desky a pak se pomalu pohybuje dolů, dokud se přísavka zcela nedotkne desky, aby desku zvedla, a pak se rychle přesune nahoru, zatímco chodí mechanismus se rychle přesune na válec Nad dráhou servomotoru položí desku na dráhu válečku a vrátí se do výchozí polohy.

  • Válcová linka a centrovací jednotka

Válcová linka se skládá hlavně z hnacího mechanismu, napínacího mechanismu, polohovacího mechanismu obrobku a senzoru detekce polohy. Tělo vlasce je poháněno řetězovým kolem a řetězem a je nastavitelné frekvenčním převodem. Středící zařízení je umístěno na konci směru podávání válečkového vedení a je nezávislé na válečkovém vedení. Hlavní konstrukce využívá servomotor k pohonu kuličkového šroubu s dvojitou šroubovicí k pohonu zarážky k umístění a upnutí obrobku.

Válcová linka dopravuje desky odeslané překladačem na konec těla linky. Když koncový senzor vlasce detekuje desku, válečkový vlasec se spustí dolů, aby udržoval polohu pohyblivé strany válečkového vlasce a informoval centrovací zařízení, aby provedlo vystředění. , Centrovací jednotka může posoudit, zda je polohování roviny kolmé ke směru chodu válečkového stolu dokončeno prostřednictvím upínacího momentu desky. Když upínací moment dosáhne nastavené hodnoty, centrovací jednotka se uvolní a čeká, až ji robot uchopí.

  • Robotický uchopovač

Podle velikosti a procesních požadavků obrobku (jednostranné ohýbání, oboustranné ohýbání nebo čtyřstranné ohýbání, zploštění) je chapadlo navrženo tak, jak je znázorněno na obrázku. Chapadlo se skládá hlavně z modulu servopohonu, přesného lineárního vedení nebo přímky. Skládá se z ložisek, válců, vakuových zařízení atd. Uchopovač může být teleskopickou transformací kompatibilní s obrobky s velkými rozdíly ve velikosti. Přísavky jsou ovládány ve skupinách a jsou vybaveny zpětným ventilem, aby se zabránilo tomu, že sání jediné přísavky při netěsnosti ovlivní ostatní přísavky.

Robotický uchopovač
Robotický uchopovač
  • Seřizovací rám

Používá se hlavně k dokončení sací desky s otočnou stranou nebo dvoustanicového kolaborativního zpracování jiným podřízeným robotem k absorbování obrobku. Rám pro úpravu povrchu je navržen jako sklopná pevná sloupová konstrukce ve tvaru F. Stůl je vybaven polohovacími přísavkami. Přísavky jsou ovládány po skupinách a vybaveny. Zpětný ventil zabraňuje úniku vzduchu z jedné přísavky, aby ovlivnil adsorpci ostatních přísavek. Když je vyžadováno převrácení a ohýbání, jsou dva výměnné stoly příslušně koordinovány s každým robotem, aby se ohýbal; při požadavku výměnného ohýbání lze pro ohýbání použít kterýkoli z výměnných stolů.

Seřizovací rám
Seřizovací rám
  • Systém sledování ohýbání

Protože maximální velikost zpracovávané desky je 2500 mm, malé rozměry a úhlové odchylky mohou způsobit, že velikost ohybu nebude kvalifikovaná. Proto jsou na dvě zadní strany ohýbačky přidány vysoce přesné snímače posunutí, které opravují vyrovnání a chapadlo robota. Odchylka polohy při uchopování a pohybu zajišťuje přesnost při lisování a ohýbání pod ohraňovacím lisem. Vzhledem k rozmanitosti zpracovávaných desek se může velikost, úhel ohybu a poloha každého produktu lišit. Pro situaci, kdy je pracovní zátěž při ohýbání relativně velká, byl vyvinut programový modul pro sledování plechu a je zapotřebí pouze několik jednoduchých učení. Sledování ohybu lze dokončit, aby byla zajištěna přesnost úhlu a přesnost velikosti zpracování je ≤±0,15 mm a přesnost úhlu ohybu je ≤±0,5°.

Elektrický řídicí systém

Řídicí systém ohýbání robota využívá proces nové generace společnosti Siemens PLC-CPU317T2DP, který integruje logické řízení, řízení pohybu a funkce parametrizace přenosu. Dokončuje až 12osé servořízení prostřednictvím izochronního režimu Profibus a modulu IM174 a prostřednictvím komunikačního modulu ET200M point-to-point pro dokončení rozšíření vzdálené rozvodny. Knihovní systém, roboti a místní frekvenční měniče jsou připojeny k PLC přes Profibus, aby byla zajištěna spolehlivost a přenos informací v reálném čase. I/O ovládání přesazovacího stroje, válečkové linky, rámu pro úpravu povrchu a polohování desky a centrovací jednotky je připojeno k rozšiřujícímu modulu Profibus Fieldbus poblíž stanice, což zjednodušuje a urychluje kabeláž a provádění každé stanice. stav se může odrazit na kontrolce modulu stanice, což přináší velké pohodlí při budoucí údržbě a generálních opravách.

Hlavní funkce systému

Mezi funkce systému patří především automatická identifikace produktu, flexibilní zpracování, monitorování procesu, kontrola přesnosti produktu atd. Podrobnosti jsou následující:

  • Automatická identifikace produktu

Vzhledem k tomu, že výrobní úkol vydává operační systém Liku, pokaždé, když je úkol proveden a deska je extrahována, informace o produktu včetně velikosti, sériového čísla programu zpracování a množství, které má být zpracováno, budou odeslány do hlavního řídicího systému. PLC, PLC prostřednictvím sběrnicového systému Profibus. Podle informací přenášených operačním systémem knihovny lze automaticky identifikovat zpracovávaný obrobek a volat odpovídající program zpracování, což zlepšuje spolehlivost a efektivitu zpracování produktu.

  • Flexibilní zpracování

Na začátku návrhu, kromě výroby 30 přizpůsobených produktů, pokud je velikost ohybu v rozsahu velikostí 400-1000 mm na šířku a 500-2500 mm na délku, lze všechny ostatní desky snadno rozšířit do ohýbací systém. Řídicí program PLC, dotyková obrazovka a program ohýbání robota jsou všechny vyhrazeny pro rozšiřující rozhraní, aby zákazníci mohli rozšířit druhy zpracovávaných produktů.

Flexibilní zpracování
Flexibilní zpracování
  • Monitorování procesu

Provoz a poruchový stav všech zařízení, stejně jako zpracovávané množství a zpracovávané množství systému se zobrazují na dotykové obrazovce se zvukovými a vizuálními výstrahami. Přes dotykovou obrazovku lze nastavit rychlost chodu válečkového vedení, spouštění, vzestupnou polohu a vzestupnou a sestupnou rychlost přesazovače, upínací moment a rychlost centrovací jednotky a rozsah přesnosti prstu po ohnutí.

  • Kontrola přesnosti produktu

Přesnost centrování desky ≤0,25 mm zajišťuje přesnost a rychlost následného ohýbání; chapadlo robota využívá servosynchronní ovládání, aby byla zajištěna konzistence každé polohy uchopení; palec zpětného dorazu používá vysoce přesný snímač posunutí s dílčí rychlostí 0,001 mm a přesnost rozměru ohybu je ≤±0,15 mm a přesnost úhlu ohybu je ≤±0,5°.

Systém vstoupil do formální fáze výroby. Celá výrobní linka potřebuje k plnění úkolů předchozích čtyř lidí pouze jednoho operátora a efektivita se zdvojnásobila. Čtyřstranné ohýbání a zploštění nejsložitějšího zpracování plechu lze dokončit do 2 minut. Obsluha musí pouze nastavit specifikace a množství desek, které mají být zpracovány, a systém automaticky spustí výrobu. Operátor je zcela osvobozen od těžké práce v minulosti a tyto operace jsou umístěny mimo chráněnou oblast. Jakmile operátor vstoupí do chráněného prostoru, systém se automaticky pozastaví. Má také zvukové a světelné alarmy, aby se zabránilo výskytu nehod způsobených mechanickým zraněním během zpracování. Vysoce přesný snímač a jednotka řízení pohybu zajišťuje rozměrovou a úhlovou přesnost ohýbání. Rukojeti, speciální stroje a software speciálně navržený pro proces na místě dokážou splnit požadavky na zpracování široké škály různých typů desek a usnadnit ladění nových produktů.

Ohraňovací lis Genius na prodej

Předpokládaná doba čtení: 10 minut

Myšlenky 2 na „What is A Robot-Assisted Bending System

  1. Juan carlos napsal:

    Mohl byste mi prosím sdělit podrobný technický list o systému ohýbání robota?

    1. Mayo napsal:

      Děkujeme za váš dotaz, zkontrolujte prosím specifikaci z vašeho e-mailu.

Napsat komentář

Vaše e-mailová adresa nebude zveřejněna.