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Qu'est-ce qu'un système de pliage assisté par robot

Robot assisté

Le pliage est largement utilisé dans le traitement industriel moderne de la tôle. Cependant, la plupart du traitement de pliage est manuel, ce qui nécessite une grande quantité de travail et une faible efficacité de production. Le processus de production manuel est sujet à des erreurs et présente un certain degré de danger, ce qui peut entraîner des accidents corporels. Avec l'industrialisation et l'échelle de l'industrie de la tôlerie, les anciennes méthodes de production manuelle n'ont pas pu répondre à la demande croissante du marché en termes d'efficacité, de sécurité et de qualité. Par conséquent, la système de pliage assisté par robot peut améliorer l'efficacité de la production et réduire les taux d'échec. , Il est impératif de réduire l'intensité du travail. À cette fin, combiné aux caractéristiques des produits transformés, l'ensemble du processus, de l'extraction des matières premières au positionnement de la pièce, en passant par le cintrage par robot et le produit fini hors ligne, est entièrement automatisé, et la conception de la détection d'adsorption de plaque et le positionnement de haute précision du doigt d'arrêt de la machine à plier sont ajoutés. Le système de détection et de suivi du pliage améliore considérablement la précision et la fiabilité de l'ensemble du processus de production et réalise un traitement de feuilles multi-variétés en petits lots selon les exigences du client, et peut rapidement et facilement terminer la mise en service de nouveaux produits, compatible avec 500- Gamme 2500mm Tôles diverses.

Composition du système

Le système de pliage assisté par robot est principalement composé d'un robot à six axes, d'un robot préhenseur, d'une machine de transfert, d'une ligne de rouleaux d'alimentation, d'une ligne de rouleaux de déchargement, d'une cintreuse, d'un cadre de réglage de face, d'une unité de positionnement et de centrage de la tôle. , et un déplacement du doigt arrière Il est composé de l'unité de détection, du système de commande électrique, etc.

Système de pliage assisté par robot
Système de pliage assisté par robot

Processus de travail

Une fois que les spécifications et la quantité de plaques à traiter ont été envoyées de la table d'opération, les plaques à traiter sont automatiquement transportées de l'entrepôt arrière vers le bas de la repiqueuse. Après la détection en temps réel du matériau entrant, la repiqueuse déposera et ramassera automatiquement les plaques et transportera les plaques vers la ligne de convoyeur à rouleaux. , La ligne de convoyeur à rouleaux transporte la plaque vers l'unité de positionnement et de centrage de la plaque du côté du robot, et l'unité de centrage coopère avec la ligne de convoyeur à rouleaux pour réaliser le positionnement sur le corps de la ligne de plaque. Une fois le positionnement terminé, le robot aspire la plaque vers la cintreuse à travers la griffe et termine le cintrage du produit avec précision et rapidité grâce à la communication en temps réel entre le robot et la cintreuse et le programme de traitement du produit. Une fois le produit plié, le robot place le produit fini dans le matériau de décharge. Ligne de rouleaux et envoyer une commande pour informer l'entrepôt de produits finis de mettre les produits dans l'entrepôt. Les deux robots équipés de ce système peuvent traiter le même produit en même temps, ou traiter différents produits en même temps, et peuvent également sélectionner un produit à traiter ensemble en fonction de la tête de coupe utilisée par la cintreuse, ce qui améliore l'applicabilité et la flexibilité du système; à la fois; La double protection anti-collision du matériel et du logiciel est placée dans la zone de travail transversale des deux robots, ce qui améliore la sécurité du système.

Système de pliage assisté par robot
  • Machine de transplantation

Il termine principalement le ramassage de chaque feuille du chariot d'alimentation dans le stockage des feuilles et sa mise en place sur le corps de la ligne à rouleaux. La structure principale de la machine de transfert est en acier de construction. Le mécanisme de marche est entraîné par un moteur et une crémaillère et un pignon. Le mécanisme de levage est entraîné par un servomoteur et un module de vis à billes. La partie griffe est conçue comme un réseau de ventouses à vide de type cadre, et les ventouses sont regroupées. Contrôle de conduite. Le capteur du mécanisme de levage peut localiser avec précision la position de saisie de la plaque. Le servomoteur se déplace rapidement à 2 cm au-dessus de la plaque en fonction des informations de position de la plaque, puis descend lentement jusqu'à ce que la ventouse soit complètement en contact avec la plaque pour ramasser la plaque, puis remonte rapidement, tandis que la marche mécanisme se déplace rapidement vers le rouleau Au-dessus de la ligne de voie, le servomoteur place la plaque sur la ligne de voie à rouleaux et revient à la position initiale.

  • Ligne à rouleaux et unité de centrage

La ligne de rouleaux est principalement composée d'un mécanisme d'entraînement, d'un mécanisme de tension, d'un mécanisme de positionnement de pièce et d'un capteur de détection de position. Le corps de ligne est entraîné par un pignon et une chaîne et est réglable par conversion de fréquence. Le centreur est situé à l'extrémité du sens d'alimentation de la ligne à rouleaux et est indépendant de la ligne à rouleaux. La structure principale utilise un servomoteur pour entraîner la vis à billes à double hélice afin d'entraîner la butée pour positionner et serrer la pièce.

La ligne à rouleaux achemine les plaques envoyées par le transplanteur jusqu'au bout du corps de ligne. Lorsque le capteur de queue de ligne détecte la plaque, la ligne de rouleau descend pour maintenir la position du côté de roulement de la ligne de rouleau et informe le dispositif de centrage d'effectuer le centrage. , L'unité de centrage peut juger si le positionnement du plan perpendiculaire à la direction de marche de la table à rouleaux est complété par le couple de serrage de la plaque. Lorsque le couple de serrage atteint la valeur de consigne, l'unité de centrage est relâchée et attend que le robot la saisisse.

  • Robot préhenseur

Selon la taille et les exigences du processus de la pièce (pliage d'un seul côté, pliage des deux côtés ou pliage des quatre côtés, aplatissement), la pince est conçue comme indiqué sur la figure. Le préhenseur est principalement composé d'un module d'asservissement, d'un guide linéaire de précision ou d'une ligne droite. Il se compose de roulements, de vérins, de dispositifs à vide, etc. Le préhenseur peut être compatible avec des pièces présentant de grandes différences de taille grâce à une transformation télescopique. Les ventouses sont commandées par groupes et sont équipées d'un clapet anti-retour pour empêcher l'aspiration d'une seule ventouse d'affecter les autres ventouses en cas de fuite.

Robot préhenseur
Robot préhenseur
  • Cadre de réglage

Il est principalement utilisé pour compléter la plaque d'aspiration inversée ou le traitement collaboratif à double station par un autre robot esclave pour absorber la pièce. Le cadre de réglage de surface est conçu comme une structure de colonne fixe inclinée en forme de F. La table est équipée de ventouses de positionnement. Les ventouses sont commandées par groupes et équipées. Le clapet anti-retour empêche les fuites d'air d'une seule ventouse d'affecter l'adsorption des autres ventouses. Lorsque des retournements et des pliages sont nécessaires, les deux tables d'échange sont respectivement coordonnées avec chaque robot à plier ; lorsqu'un pliage d'échange est requis, n'importe laquelle des tables d'échange peut être utilisée pour le pliage.

Cadre de réglage
Cadre de réglage
  • Système de suivi de pliage

Étant donné que la taille maximale de la plaque à traiter est de 2500 mm, des écarts de petite taille et angulaires peuvent rendre la taille de pliage non qualifiée. Par conséquent, des capteurs de déplacement de haute précision sont ajoutés aux deux côtés arrière des doigts de la cintreuse pour corriger l'alignement et la pince du robot. L'écart de position lors de la saisie et du déplacement garantit la précision lors de l'appui et de la flexion sous la presse plieuse. En raison de la variété des plaques traitées, la taille, l'angle de pliage et la position de chaque produit peuvent être différents. Pour la situation où la charge de travail de suivi de pliage est relativement importante, un module de programme suiveur de tôle a été développé, et seuls quelques enseignements simples sont nécessaires. Le suivi de pliage peut être complété pour assurer la précision de l'angle, et la précision de la taille de traitement est de ±0,15 mm, et la précision de l'angle de pliage est de ≤±0,5°.

Système de contrôle électrique

Le système de contrôle de pliage du robot utilise le processus de nouvelle génération PLC-CPU317T2DP de Siemens, qui intègre des fonctions de contrôle logique, de contrôle de mouvement et de paramétrage de transmission. Il complète l'asservissement jusqu'à 12 axes via le mode isochrone Profibus et le module IM174, et via le module de communication point à point ET200M pour compléter l'extension de la sous-station distante. Le système de bibliothèque, les robots et les variateurs de fréquence sur site sont tous connectés à l'API via Profibus pour garantir la fiabilité et la nature en temps réel de la transmission des informations. La commande E/S de la machine de repiquage, de la ligne de rouleaux, du cadre de réglage de la surface, du positionnement des plaques et de l'unité de centrage est connectée au module d'extension Profibus Fieldbus à proximité de la station, ce qui rend le câblage plus simple et plus rapide, et l'exécution de chaque station. l'état peut être reflété dans le voyant lumineux du module de la station, ce qui apporte une grande commodité pour la maintenance et la révision futures.

Fonctions principales du système

Les fonctions du système comprennent principalement l'identification automatique des produits, le traitement flexible, la surveillance des processus, le contrôle de la précision des produits, etc. Les détails sont les suivants :

  • Identification automatique du produit

Étant donné que la tâche de production est émise par le système d'exploitation Liku, chaque fois que la tâche est exécutée et que la plaque est extraite, les informations sur le produit, y compris la taille, le numéro de série du programme de traitement et la quantité à traiter, seront envoyées au système de contrôle principal. API, API via le système de bus Profibus. Selon les informations transmises par le système d'exploitation de la bibliothèque, la pièce à traiter peut être identifiée automatiquement et le programme de traitement correspondant peut être appelé, ce qui améliore la fiabilité et l'efficacité du traitement du produit.

  • Traitement flexible

Au début de la conception, en plus de la production de 30 produits personnalisés, tant que la taille de pliage se situe dans la plage de tailles de 400 à 1 000 mm de largeur et de 500 à 2 500 mm de longueur, toutes les autres plaques peuvent être facilement étendues dans le système de pliage. Le programme de contrôle PLC, l'écran tactile et le programme de pliage du robot sont tous réservés aux interfaces d'extension pour répondre à la possibilité pour les clients d'augmenter les types de produits transformés.

Traitement flexible
Traitement flexible
  • Surveillance des processus

L'état de fonctionnement et de panne de tous les équipements, ainsi que la quantité à traiter et la quantité traitée du système, sont affichés sur l'écran tactile avec des avertissements sonores et visuels. La vitesse de fonctionnement de la ligne à rouleaux, la position de descente, de montée et la vitesse de montée et de descente du transplanteur, le couple de serrage et la vitesse de l'unité de centrage et la plage de précision du doigt après le pliage peuvent être réglés via l'écran tactile.

  • Contrôle de la précision du produit

La précision de centrage de la plaque ≤0.25mm assure la précision et la vitesse du pliage ultérieur; la pince du robot adopte un contrôle servo-synchrone pour assurer la cohérence de chaque position de préhension ; le doigt de l'antidévireur utilise un capteur de déplacement de haute précision avec un taux inférieur au mètre de 0,001 mm, et la précision de la dimension de pliage est de ± 0,15 mm et la précision de l'angle de pliage est de ≤ ± 0,5°.

Le système est entré dans la phase de production formelle. L'ensemble de la ligne de production n'a besoin que d'un seul opérateur pour accomplir les tâches des quatre personnes précédentes, et l'efficacité a été doublée. Le pliage et l'aplatissement des quatre côtés du traitement des plaques les plus complexes peuvent être terminés en 2 minutes. L'opérateur n'a qu'à définir les spécifications et la quantité de plaques à traiter, et le système démarrera automatiquement la production. L'opérateur est totalement libéré des travaux pénibles du passé et ces opérations se déroulent en dehors de la zone protégée. Une fois que l'opérateur entre dans la zone protégée, le système se met automatiquement en pause. Il dispose également d'alarmes sonores et lumineuses pour éviter l'apparition d'accidents de blessure mécanique pendant le traitement. Le capteur de haute précision et l'unité de contrôle de mouvement assurent la précision dimensionnelle et angulaire du pliage. Les poignées, les machines spéciales et les logiciels spécialement conçus pour le processus sur site peuvent répondre aux besoins de traitement d'une large gamme de plaques multi-variétés et faciliter le débogage de nouveaux produits.

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Temps de lecture estimé : 10 phút

Một suy nghĩ về “What is A Robot-Assisted Bending System

  1. Juan carlos viết:

    Pourriez-vous s'il vous plait m'indiquer la fiche technique détaillée du système de cintrage du robot ?

    1. Mayo viết:

      Merci pour votre demande, veuillez vérifier les spécifications de votre e-mail.

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