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Che cos'è un sistema di piegatura assistito da robot?

Robot assistito

La piegatura è ampiamente utilizzata nella moderna lavorazione industriale della lamiera. Tuttavia, la maggior parte della lavorazione di piegatura è manuale, il che richiede una grande quantità di manodopera e una bassa efficienza di produzione. Il processo di produzione manuale è soggetto a errori e presenta un certo grado di pericolo, che può portare a incidenti con lesioni personali. Con l'industrializzazione e la scala dell'industria manifatturiera della lamiera, i precedenti metodi di produzione manuale non sono stati in grado di tenere il passo con la domanda del mercato in rapida crescita in termini di efficienza, sicurezza e qualità. quindi, il sistema di piegatura robotizzato può migliorare l'efficienza della produzione e ridurre i tassi di guasto. , È imperativo ridurre l'intensità del lavoro. A tal fine, combinato con le caratteristiche dei prodotti lavorati, l'intero processo dall'estrazione della materia prima al posizionamento del pezzo in lavorazione alla piegatura del robot al prodotto finito fuori linea è completamente automatizzato e il design del rilevamento dell'adsorbimento della piastra e il posizionamento ad alta precisione del dito antiritorno del macchina piegatrice sono aggiunti. Il sistema di rilevamento e monitoraggio della piegatura migliora notevolmente l'accuratezza e l'affidabilità dell'intero processo di produzione e realizza l'elaborazione di fogli multi-varietà in piccoli lotti in base alle esigenze del cliente e può completare rapidamente e facilmente la messa in servizio di nuovi prodotti, compatibile con 500- Gamma 2500mm Varie lamiere.

Composizione del sistema

Il sistema di piegatura robotizzato è composto principalmente da un robot a sei assi, una pinza robotizzata, una macchina transfer, una linea a rulli di alimentazione, una linea a rulli di scarico, una piegatrice, un telaio di regolazione faccia, un'unità di posizionamento e centraggio lamiera , e uno spostamento del dito posteriore È composto dall'unità di rilevamento, dal sistema di controllo elettrico, ecc.

Sistema di piegatura assistito da robot
Sistema di piegatura robotizzato

Processo lavorativo

Dopo aver inviato dal tavolo operatorio la specifica e la quantità delle lastre da lavorare, le lastre da lavorare vengono trasportate automaticamente dal magazzino posteriore al fondo della trapiantatrice. Dopo il rilevamento in tempo reale del materiale in entrata, la trapiantatrice lascerà cadere e raccoglierà automaticamente i piatti e li trasporterà alla linea di trasporto a rulli. , La linea del trasportatore a rulli trasporta la piastra all'unità di posizionamento e centraggio della piastra sul lato del robot e l'unità di centraggio coopera con la linea del trasportatore a rulli per realizzare il posizionamento sul corpo della linea della piastra. Una volta completato il posizionamento, il robot aspira la lamiera alla piegatrice attraverso l'artiglio e completa la piegatura del prodotto in modo accurato e veloce attraverso la comunicazione in tempo reale tra il robot e la piegatrice e il programma di processo del prodotto. Dopo che il prodotto è stato piegato, il robot mette il prodotto finito nel materiale di scarico. Roller line e inviare un comando per informare il magazzino del prodotto finito di inserire i prodotti nel magazzino. I due robot dotati di questo sistema possono elaborare lo stesso prodotto contemporaneamente o elaborare prodotti diversi contemporaneamente e possono anche selezionare un prodotto da elaborare insieme in base alla testa di taglio utilizzata dalla piegatrice, il che migliora l'applicabilità e flessibilità del sistema; allo stesso tempo; La doppia protezione anticollisione hardware e software è posta nell'area di lavoro trasversale dei due robot, il che migliora la sicurezza del sistema.

Sistema di piegatura robotizzato
  • Trapiantatrice

Completa principalmente il prelievo di ogni foglio dal carrello di alimentazione nel magazzino fogli e il suo posizionamento sul corpo della linea a rulli. La struttura principale della macchina transfer è realizzata in acciaio strutturale. Il meccanismo a piedi è azionato da un motore e da una cremagliera e un pignone. Il meccanismo di sollevamento è azionato da un servomotore e da un modulo vite a ricircolo di sfere. La parte dell'artiglio è progettata come un array di ventose a vuoto a telaio e le ventose sono raggruppate. Controllo della guida. Il sensore del meccanismo di sollevamento può individuare con precisione la posizione di presa della piastra. Il servomotore si sposta rapidamente a 2 cm sopra la piastra in base alle informazioni sulla posizione della piastra, quindi si abbassa lentamente fino a quando la ventosa è completamente a contatto con la piastra per raccogliere la piastra, quindi si sposta rapidamente verso l'alto, mentre si cammina il meccanismo si sposta rapidamente verso il rullo Sopra la linea del binario, il servomotore mette la piastra sulla linea del rullo e ritorna nella posizione iniziale.

  • Linea a rulli e unità di centraggio

La linea a rulli è composta principalmente da un meccanismo di azionamento, un meccanismo di tensionamento, un meccanismo di posizionamento del pezzo e un sensore di rilevamento della posizione. Il corpo della linea è azionato da una ruota dentata e da una catena ed è regolabile tramite conversione di frequenza. Il centratore è posto all'estremità del senso di avanzamento della linea a rulli ed è indipendente dalla linea a rulli. La struttura principale utilizza un servomotore per azionare la vite a ricircolo di sfere a doppia elica per azionare il fermo per posizionare e bloccare il pezzo.

La linea a rulli convoglia le lastre inviate dalla trapiantatrice al corpo di fine linea. Quando il sensore di coda della linea rileva la piastra, la linea a rulli scenderà per mantenere la posizione del lato di scorrimento della linea a rulli e avviserà il dispositivo di centraggio per eseguire il centraggio. , L'unità di centraggio può giudicare se il posizionamento del piano perpendicolare alla direzione di marcia della rulliera è completato dalla coppia di serraggio della piastra. Quando la coppia di bloccaggio raggiunge il valore impostato, l'unità di centraggio viene rilasciata e attende che il robot la afferri.

  • Pinza robot

In base alle dimensioni e ai requisiti di processo del pezzo (piegatura su un lato, piegatura su due lati o piegatura su quattro lati, appiattimento), la pinza è progettata come mostrato nella figura. La pinza è composta principalmente da un modulo servoazionamento, una guida lineare di precisione o una linea retta. È costituito da cuscinetti, cilindri, dispositivi per il vuoto, ecc. La pinza può essere compatibile con pezzi con grandi differenze di dimensioni attraverso la trasformazione telescopica. Le ventose sono comandate a gruppi e sono dotate di valvola di ritegno per evitare che l'aspirazione di una singola ventosa influisca sulle altre ventose quando perde.

Pinza robot
Pinza robot
  • Cornice di regolazione

Viene utilizzato principalmente per completare la piastra di aspirazione sul lato opposto o l'elaborazione collaborativa a doppia stazione da parte di un altro robot schiavo per assorbire il pezzo. Il telaio di regolazione della superficie è concepito come una struttura a colonna fissa a forma di F inclinata. Il tavolo è dotato di ventose di posizionamento. Le ventose sono comandate da gruppi ed equipaggiate La valvola di ritegno impedisce che le perdite d'aria di una singola ventosa influiscano sull'assorbimento di altre ventose. Quando è richiesto il ribaltamento e la piegatura, i due tavoli di scambio sono rispettivamente coordinati con ciascun robot da piegare; quando è richiesta la piegatura di scambio, una qualsiasi delle tavole di scambio può essere utilizzata per la piegatura.

Cornice di regolazione
Cornice di regolazione
  • Sistema di piegatura seguente

Poiché la dimensione massima della lastra da lavorare è 2500 mm, piccole dimensioni e deviazioni angolari possono far sì che la dimensione di piegatura non sia qualificata. Pertanto, ai due lati posteriori delle dita della piegatrice vengono aggiunti sensori di spostamento ad alta precisione per correggere l'allineamento e la pinza del robot. La deviazione della posizione durante la presa e lo spostamento garantisce la precisione durante la pressione e la piegatura sotto la pressa piegatrice. A causa della varietà delle lastre lavorate, le dimensioni, l'angolo di piegatura e la posizione di ciascun prodotto potrebbero essere diversi. Per la situazione in cui il carico di lavoro di follow-up di piegatura è relativamente grande, è stato sviluppato un modulo di programma di follow-up per lamiera e sono necessari solo pochi semplici insegnamenti. Il follow-up della piegatura può essere completato per garantire la precisione dell'angolo e la precisione della dimensione di elaborazione è ≤±0,15 mm e la precisione dell'angolo di piegatura è ≤±0,5°.

Sistema di controllo elettrico

Il sistema di controllo della piegatura del robot utilizza il processo di nuova generazione PLC-CPU317T2DP di Siemens, che integra funzioni di controllo logico, controllo del movimento e parametrizzazione della trasmissione. Completa il servocontrollo fino a 12 assi tramite la modalità isocrona Profibus e il modulo IM174 e tramite il modulo di comunicazione punto-punto ET200M per completare l'espansione della sottostazione remota. Il sistema libreria, i robot e gli azionamenti a frequenza variabile in loco sono tutti collegati al PLC tramite Profibus per garantire l'affidabilità e la natura in tempo reale della trasmissione delle informazioni. Il controllo I/O della trapiantatrice, della linea a rulli, del telaio di regolazione superficie, del posizionamento piastre e del centratore è collegato al modulo di espansione Profibus Fieldbus vicino alla stazione, rendendo più semplice e veloce il cablaggio e l'esecuzione di ogni stazione. lo stato può essere riflesso nell'indicatore luminoso del modulo della stazione, che offre grande comodità per la manutenzione e la revisione future.

Funzioni principali del sistema

Le funzioni del sistema includono principalmente l'identificazione automatica del prodotto, l'elaborazione flessibile, il monitoraggio del processo, il controllo dell'accuratezza del prodotto, ecc. I dettagli sono i seguenti:

  • Identificazione automatica del prodotto

Poiché l'attività di produzione è emessa dal sistema operativo Liku, ogni volta che l'attività viene eseguita e viene estratta la lastra, le informazioni sul prodotto comprese la dimensione, il numero di serie del programma di lavorazione e la quantità da elaborare verranno inviate al sistema di controllo principale PLC, PLC attraverso il sistema bus Profibus. In base alle informazioni trasmesse dal sistema operativo della libreria, è possibile identificare automaticamente il pezzo da lavorare e chiamare il programma di elaborazione corrispondente, il che migliora l'affidabilità e l'efficienza della lavorazione del prodotto.

  • Elaborazione flessibile

All'inizio della progettazione, oltre alla produzione di 30 prodotti personalizzati, purché la dimensione di piegatura rientri nell'intervallo di dimensioni di 400~1000 mm di larghezza e 500~2500 mm di lunghezza, tutte le altre lastre possono essere facilmente espanse nel sistema di piegatura. Il programma di controllo PLC, touch screen e robot di piegatura sono tutti riservati alle interfacce di espansione per soddisfare la possibilità dei clienti di aumentare le tipologie di prodotti lavorati.

Elaborazione flessibile
Elaborazione flessibile
  • Monitoraggio del processo

Lo stato di funzionamento e guasto di tutte le apparecchiature, nonché la quantità da lavorare e la quantità lavorata del sistema, vengono visualizzati sul touch screen con avvisi acustici e visivi. Tramite il touch screen è possibile impostare la velocità di marcia della linea a rulli, la posizione di abbassamento, salita e salita e discesa della trapiantatrice, la coppia di serraggio e la velocità dell'unità di centraggio e l'intervallo di precisione del dito dopo la piegatura.

  • Controllo della precisione del prodotto

La precisione di centraggio del piatto ≤0.25mm garantisce l'accuratezza e la velocità della successiva piegatura; la pinza del robot adotta il controllo sincrono servo per garantire la coerenza di ogni posizione di presa; il dito antiritorno utilizza un sensore di spostamento ad alta precisione con una velocità inferiore al metro di 0,001 mm e la precisione della dimensione di piegatura è ≤±0,15 mm e la precisione dell'angolo di piegatura è ≤±0,5°.

Il sistema è entrato nella fase di produzione formale. L'intera linea di produzione necessita di un solo operatore per completare i compiti delle precedenti quattro persone e l'efficienza è stata raddoppiata. La piegatura e l'appiattimento su quattro lati della lavorazione della lamiera più complessa può essere completata in 2 minuti. L'operatore deve solo impostare le specifiche e la quantità delle lastre da lavorare e il sistema avvierà automaticamente la produzione. L'operatore è completamente libero dal lavoro pesante del passato, e queste operazioni sono impostate al di fuori dell'area protetta. Una volta che l'operatore entra nell'area protetta, il sistema si mette automaticamente in pausa. Dispone inoltre di allarmi sonori e luminosi per evitare il verificarsi di incidenti con lesioni meccaniche durante la lavorazione. Il sensore ad alta precisione e l'unità di controllo del movimento garantiscono la precisione dimensionale e angolare della piegatura. Le impugnature, le macchine speciali e il software appositamente progettati per il processo in loco possono soddisfare le esigenze di lavorazione di un'ampia gamma di lastre multi-varietà e facilitare il debug di nuovi prodotti.

Macchina piegatrice Genius in vendita

Tempo di lettura stimato: 10 minuti

ensieri su “

  1. Juan carlos ha detto:

    Potresti indicarmi la scheda tecnica dettagliata del sistema di piegatura robotizzata?

    1. Mayo ha detto:

      Grazie per la tua richiesta, controlla le specifiche dalla tua email.

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