กดเบรก

ระบบดัดด้วยหุ่นยนต์ช่วยคืออะไร

หุ่นยนต์ช่วย

การดัดถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในกระบวนการแปรรูปโลหะแผ่นอุตสาหกรรมสมัยใหม่ อย่างไรก็ตาม กระบวนการดัดส่วนใหญ่เป็นแบบแมนนวล ซึ่งต้องใช้แรงงานจำนวนมากและประสิทธิภาพการผลิตต่ำ กระบวนการผลิตแบบแมนนวลมักมีข้อผิดพลาดและมีระดับอันตรายซึ่งอาจนำไปสู่อุบัติเหตุการบาดเจ็บส่วนบุคคล ด้วยอุตสาหกรรมและขนาดของอุตสาหกรรมการผลิตแผ่นโลหะ วิธีการผลิตแบบใช้มือก่อนหน้านี้ไม่สามารถให้ทันกับความต้องการของตลาดที่เติบโตอย่างรวดเร็วในแง่ของประสิทธิภาพ ความปลอดภัย และคุณภาพ ดังนั้น ระบบดัดด้วยหุ่นยนต์ สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและลดอัตราความล้มเหลวได้ จำเป็นต้องลดความเข้มแรงงาน ด้วยเหตุนี้ เมื่อรวมกับคุณลักษณะของผลิตภัณฑ์แปรรูปแล้ว กระบวนการทั้งหมดตั้งแต่การสกัดวัตถุดิบไปจนถึงการวางตำแหน่งชิ้นงาน การดัดโค้งของหุ่นยนต์จนถึงผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปแบบออฟไลน์นั้นเป็นแบบอัตโนมัติทั้งหมด และการออกแบบการตรวจจับการดูดซับเพลทและการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงของ นิ้วก้อยของ เครื่องดัด ถูกเพิ่ม ระบบติดตามผลการตรวจจับและดัดโค้งช่วยเพิ่มความแม่นยำและความน่าเชื่อถือของกระบวนการผลิตทั้งหมดได้อย่างมาก และตระหนักถึงการประมวลผลแผ่นงานชุดเล็กหลายประเภทตามความต้องการของลูกค้า และสามารถดำเนินการทดสอบผลิตภัณฑ์ใหม่ได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย เข้ากันได้กับ 500- ช่วง 2500mm แผ่นต่างๆ

องค์ประกอบของระบบ

ระบบการดัดด้วยหุ่นยนต์ช่วยส่วนใหญ่ประกอบด้วยหุ่นยนต์หกแกน, กริปเปอร์หุ่นยนต์, เครื่องถ่ายโอน, สายลูกกลิ้งป้อน, สายลูกกลิ้งปล่อย, เครื่องดัด, กรอบการปรับใบหน้า, การวางตำแหน่งแผ่นโลหะและหน่วยศูนย์ , และการเคลื่อนนิ้วด้านหลัง ซึ่งประกอบด้วยชุดตรวจจับ ระบบควบคุมไฟฟ้า ฯลฯ

ระบบช่วยดัดด้วยหุ่นยนต์
ระบบดัดด้วยหุ่นยนต์

กระบวนการทำงาน

หลังจากส่งข้อมูลจำเพาะและปริมาณของเพลตที่จะประมวลผลจากตารางปฏิบัติการแล้ว เพลตที่จะประมวลผลจะถูกขนส่งโดยอัตโนมัติจากคลังสินค้าด้านหลังไปยังด้านล่างสุดของผู้ปลูกถ่าย หลังจากการตรวจจับวัสดุที่เข้ามาตามเวลาจริง ผู้ปลูกถ่ายจะปล่อยและหยิบเพลตโดยอัตโนมัติ และขนส่งเพลตไปยังสายพานลำเลียงแบบลูกกลิ้ง , สายพานลำเลียงลูกกลิ้งลำเลียงแผ่นไปยังตำแหน่งแผ่นและหน่วยศูนย์กลางที่ด้านหุ่นยนต์ และหน่วยศูนย์กลางร่วมมือกับสายพานลำเลียงลูกกลิ้งเพื่อให้ทราบตำแหน่งบนตัวเส้นแผ่น หลังจากการวางตำแหน่งเสร็จสิ้น หุ่นยนต์จะดูดเพลทไปยังเครื่องดัดผ่านกรงเล็บและทำการดัดผลิตภัณฑ์ให้เสร็จสิ้นอย่างแม่นยำและรวดเร็วผ่านการสื่อสารแบบเรียลไทม์ระหว่างหุ่นยนต์กับเครื่องดัดและโปรแกรมกระบวนการผลิตผลิตภัณฑ์ หลังจากที่ผลิตภัณฑ์งอ หุ่นยนต์จะใส่ผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปลงในวัสดุที่ระบายออก โรลเลอร์ไลน์แล้วส่งคำสั่งแจ้งคลังสินค้าสำเร็จรูปเพื่อนำสินค้าเข้าคลังสินค้า หุ่นยนต์สองตัวที่ติดตั้งในระบบนี้สามารถประมวลผลผลิตภัณฑ์เดียวกันในเวลาเดียวกัน หรือประมวลผลผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกันในเวลาเดียวกัน และยังสามารถเลือกผลิตภัณฑ์เพื่อประมวลผลร่วมกันตามหัวตัดที่ใช้โดยเครื่องดัด ซึ่งช่วยปรับปรุงการบังคับใช้ และความคล่องตัวของระบบ ในเวลาเดียวกัน; การป้องกันการชนกันของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบคู่ถูกตั้งค่าไว้ในพื้นที่การทำงานแบบไขว้ของหุ่นยนต์สองตัว ซึ่งช่วยเพิ่มความปลอดภัยให้กับระบบ

ระบบดัดด้วยหุ่นยนต์
  • เครื่องปลูก

โดยหลักแล้วจะทำการหยิบแต่ละแผ่นจากรถเข็นป้อนกระดาษในที่เก็บแผ่นและวางลงบนตัวสายลูกกลิ้ง โครงสร้างหลักของเครื่องถ่ายโอนทำจากเหล็กโครงสร้าง กลไกการเดินขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์และแร็คแอนด์พิเนียน กลไกการยกขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์และโมดูลบอลสกรู ส่วนก้ามปูได้รับการออกแบบให้เป็นอาร์เรย์ถ้วยดูดสุญญากาศแบบเฟรม และถ้วยดูดจะถูกจัดกลุ่ม การควบคุมไดรฟ์ เซ็นเซอร์กลไกการยกสามารถระบุตำแหน่งโลภของเพลตได้อย่างแม่นยำ เซอร์โวมอเตอร์เคลื่อนที่อย่างรวดเร็วเหนือเพลต 2 ซม. ตามข้อมูลตำแหน่งของเพลต จากนั้นค่อย ๆ เลื่อนลงจนกว่าถ้วยดูดจะสัมผัสกับเพลตจนสุดเพื่อหยิบเพลท จากนั้นจึงเลื่อนขึ้นอย่างรวดเร็วขณะเดิน กลไกจะเคลื่อนไปที่ลูกกลิ้งอย่างรวดเร็ว เหนือแนวราง เซอร์โวมอเตอร์จะวางเพลตบนเส้นรางของลูกกลิ้งและกลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น

  • เส้นลูกกลิ้งและตัวตั้งศูนย์

แนวลูกกลิ้งประกอบด้วยกลไกขับเคลื่อน กลไกปรับความตึง กลไกกำหนดตำแหน่งชิ้นงาน และเซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่ง ตัวเส้นขับเคลื่อนด้วยเฟืองและโซ่ และปรับได้โดยการแปลงความถี่ อุปกรณ์ตั้งศูนย์อยู่ที่ส่วนท้ายของทิศทางการป้อนของแนวลูกกลิ้งและไม่ขึ้นกับแนวของลูกกลิ้ง โครงสร้างหลักใช้เซอร์โวมอเตอร์เพื่อขับเคลื่อนบอลสกรูเกลียวคู่เพื่อขับเคลื่อนตัวหยุดไปยังตำแหน่งและยึดชิ้นงาน

เส้นลูกกลิ้งลำเลียงเพลตที่ส่งโดยผู้ปลูกถ่ายไปยังส่วนท้ายของลำตัว เมื่อเซ็นเซอร์ line tail ตรวจพบเพลต เส้นของลูกกลิ้งจะวิ่งลงมาเพื่อรักษาตำแหน่งของด้านวิ่งของเส้นลูกกลิ้ง และแจ้งให้อุปกรณ์จัดกึ่งกลางดำเนินการจัดกึ่งกลาง , หน่วยศูนย์กลางสามารถตัดสินได้ว่าการวางตำแหน่งของระนาบในแนวตั้งฉากกับทิศทางการวิ่งของโต๊ะลูกกลิ้งนั้นเสร็จสิ้นผ่านแรงบิดในการหนีบของเพลทหรือไม่ เมื่อแรงบิดในการจับยึดถึงค่าที่ตั้งไว้ ชุดศูนย์กลางจะถูกปล่อยและรอให้หุ่นยนต์จับ

  • หุ่นยนต์กริปเปอร์

ตามข้อกำหนดด้านขนาดและกระบวนการของชิ้นงาน (การดัดแบบด้านเดียว การดัดแบบสองด้าน หรือการดัดแบบสี่ด้าน การแบน) กริปเปอร์ได้รับการออกแบบตามที่แสดงในรูป กริปเปอร์ประกอบด้วยโมดูลไดรฟ์เซอร์โว ลิเนียร์ไกด์ หรือเส้นตรงเป็นหลัก ประกอบด้วยแบริ่ง กระบอกสูบ อุปกรณ์สูญญากาศ ฯลฯ กริปเปอร์สามารถใช้งานร่วมกับชิ้นงานที่มีขนาดแตกต่างกันมากผ่านการแปลงแบบส่องกล้องส่องทางไกล ถ้วยดูดถูกควบคุมเป็นกลุ่มและติดตั้งเช็ควาล์วเพื่อป้องกันไม่ให้ดูดถ้วยดูดเดี่ยวส่งผลกระทบต่อถ้วยดูดอื่นๆ เมื่อรั่ว

หุ่นยนต์กริปเปอร์
หุ่นยนต์กริปเปอร์
  • ปรับเฟรม

ส่วนใหญ่จะใช้เพื่อทำให้แผ่นดูดด้านพลิกหรือการประมวลผลการทำงานร่วมกันแบบสองสถานีสมบูรณ์โดยหุ่นยนต์ทาสอีกตัวหนึ่งเพื่อดูดซับชิ้นงาน โครงปรับพื้นผิวได้รับการออกแบบให้เป็นโครงสร้างคอลัมน์รูปตัว F ที่เอียงคงที่ โต๊ะมีถ้วยดูดตำแหน่ง ถ้วยดูดถูกควบคุมโดยกลุ่มและติดตั้ง เช็ควาล์วป้องกันการรั่วไหลของอากาศของถ้วยดูดเดี่ยวจากการส่งผลกระทบต่อการดูดซับของถ้วยดูดอื่นๆ เมื่อจำเป็นต้องพลิกตัวและโค้งงอ โต๊ะแลกเปลี่ยนทั้งสองจะประสานกันตามลำดับกับหุ่นยนต์แต่ละตัวเพื่อโค้งงอ เมื่อต้องการเปลี่ยนการดัดงอ สามารถใช้โต๊ะแลกเปลี่ยนตัวใดตัวหนึ่งสำหรับการดัดงอได้

ปรับเฟรม
ปรับเฟรม
  • ดัดตามระบบ

เนื่องจากขนาดสูงสุดของเพลตที่จะประมวลผลคือ 2500 มม. ขนาดเล็กและการเบี่ยงเบนเชิงมุมอาจทำให้ขนาดการดัดงอไม่เหมาะสม ดังนั้น ดิสเพลสเมนต์เซนเซอร์ที่มีความแม่นยำสูงจึงถูกเพิ่มเข้าไปที่ด้านหลังนิ้วทั้งสองข้างของเครื่องดัดเพื่อแก้ไขการจัดตำแหน่งและกริปเปอร์ของหุ่นยนต์ การเบี่ยงเบนตำแหน่งเมื่อจับและเคลื่อนที่ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำเมื่อกดและงอใต้เบรกกด เนื่องจากแผ่นแปรรูปมีความหลากหลาย ขนาด มุมดัด และตำแหน่งของผลิตภัณฑ์แต่ละรายการอาจแตกต่างกัน สำหรับสถานการณ์ที่ปริมาณงานติดตามผลการดัดงอมีขนาดค่อนข้างใหญ่ โมดูลโปรแกรมตัวติดตามโลหะแผ่นได้รับการพัฒนา และต้องมีการสอนง่ายๆ เพียงไม่กี่คำเท่านั้น การติดตามผลการดัดสามารถทำได้เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำของมุม และความแม่นยำของขนาดการประมวลผลคือ ≤±0.15 มม. และความแม่นยำของมุมดัดคือ ≤±0.5°

ระบบควบคุมไฟฟ้า

ระบบควบคุมการดัดงอของหุ่นยนต์ใช้กระบวนการรุ่นใหม่ของซีเมนส์ PLC-CPU317T2DP ซึ่งรวมการควบคุมลอจิก การควบคุมการเคลื่อนไหว และฟังก์ชันการกำหนดพารามิเตอร์การส่ง ทำให้การควบคุมเซอร์โวสูงสุด 12 แกนเสร็จสมบูรณ์ผ่านโหมด Profibus isochronous และโมดูล IM174 และผ่านโมดูลการสื่อสารแบบจุดต่อจุด ET200M เพื่อทำให้การขยายสถานีย่อยระยะไกลเสร็จสมบูรณ์ ระบบห้องสมุด หุ่นยนต์ และไดรฟ์ความถี่ผันแปรในสถานที่ทั้งหมดเชื่อมต่อกับ PLC ผ่าน Profibus เพื่อให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือและลักษณะการส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์ การควบคุม I/O ของเครื่องปลูกถ่าย แนวลูกกลิ้ง กรอบการปรับพื้นผิว และการวางตำแหน่งเพลตและชุดศูนย์กลางจะเชื่อมต่อกับโมดูลส่วนขยาย Profibus Fieldbus ใกล้สถานี ทำให้การเดินสายง่ายและเร็วขึ้น และการดำเนินการของแต่ละสถานี สถานะสามารถสะท้อนให้เห็นได้ในไฟแสดงสถานะของโมดูลสถานี ซึ่งช่วยให้การบำรุงรักษาและยกเครื่องในอนาคตสะดวกยิ่งขึ้น

หน้าที่หลักของระบบ

หน้าที่ของระบบส่วนใหญ่รวมถึงการระบุผลิตภัณฑ์อัตโนมัติ การประมวลผลที่ยืดหยุ่น การตรวจสอบกระบวนการ การควบคุมความถูกต้องของผลิตภัณฑ์ ฯลฯ โดยมีรายละเอียดดังนี้:

  • การระบุผลิตภัณฑ์อัตโนมัติ

เนื่องจากระบบปฏิบัติการ Liku เป็นผู้ออกงานการผลิต ทุกครั้งที่มีการดำเนินการงานและดึงเพลตออก ข้อมูลผลิตภัณฑ์รวมถึงขนาด หมายเลขซีเรียลของโปรแกรมประมวลผล และปริมาณที่จะประมวลผลจะถูกส่งไปยังระบบควบคุมหลัก PLC, PLC ผ่านระบบบัส Profibus ตามข้อมูลที่ส่งโดยระบบปฏิบัติการของไลบรารี ชิ้นงานที่จะประมวลผลสามารถระบุได้โดยอัตโนมัติและสามารถเรียกโปรแกรมประมวลผลที่เกี่ยวข้องได้ ซึ่งช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือและประสิทธิภาพของการประมวลผลผลิตภัณฑ์

  • การประมวลผลที่ยืดหยุ่น

ในช่วงเริ่มต้นของการออกแบบ นอกเหนือจากการผลิตผลิตภัณฑ์ตามสั่ง 30 รายการ ตราบใดที่ขนาดการดัดอยู่ในช่วงความกว้าง 400~1000 มม. และความยาว 500~2500 มม. แผ่นอื่นๆ ทั้งหมดสามารถขยายเป็น ระบบดัด โปรแกรมควบคุม PLC, หน้าจอสัมผัส และโปรแกรมดัดโค้งของหุ่นยนต์ ทั้งหมดสงวนไว้สำหรับอินเทอร์เฟซการขยายเพื่อตอบสนองความเป็นไปได้ของลูกค้าที่จะเพิ่มประเภทของผลิตภัณฑ์แปรรูป

การประมวลผลที่ยืดหยุ่น
การประมวลผลที่ยืดหยุ่น
  • การตรวจสอบกระบวนการ

สถานะการทำงานและข้อบกพร่องของอุปกรณ์ทั้งหมด ตลอดจนปริมาณที่จะดำเนินการและปริมาณการประมวลผลของระบบ จะแสดงบนหน้าจอสัมผัสพร้อมคำเตือนแบบเสียงและภาพ ความเร็วในการวิ่งของเส้นลูกกลิ้ง ตำแหน่งที่ลดลง ตำแหน่งจากน้อยไปมาก และความเร็วในการขึ้นและลงของผู้ปลูกถ่าย แรงบิดในการจับยึดและความเร็วของเครื่องตั้งศูนย์ และช่วงความแม่นยำของนิ้วหลังจากการดัดสามารถตั้งค่าได้ผ่านหน้าจอสัมผัส

  • การควบคุมความถูกต้องของผลิตภัณฑ์

ความแม่นยำในการตั้งศูนย์เพลต ≤0.25มม. ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำและความเร็วของการดัดโค้งในภายหลัง หุ่นยนต์กริปเปอร์ใช้การควบคุมแบบซิงโครนัสเซอร์โวเพื่อให้แน่ใจว่าตำแหน่งการจับแต่ละตำแหน่งมีความสอดคล้องกัน นิ้วหยุดนิ่งใช้เซนเซอร์ดิสเพลสเมนต์ความแม่นยำสูงที่มีอัตราย่อย 0.001 มม. และความแม่นยำของมิติการดัดคือ ≤±0.15 มม. และความแม่นยำของมุมดัดคือ ≤±0.5°

ระบบได้เข้าสู่ขั้นตอนการผลิตอย่างเป็นทางการแล้ว สายการผลิตทั้งหมดต้องการผู้ปฏิบัติงานเพียงคนเดียวในการทำงานของคนสี่คนก่อนหน้าให้เสร็จ และประสิทธิภาพก็เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า การดัดและการแบนสี่ด้านของการประมวลผลเพลทที่ซับซ้อนที่สุดสามารถทำได้ภายใน 2 นาที ผู้ปฏิบัติงานจำเป็นต้องกำหนดข้อกำหนดและปริมาณของเพลตเพื่อดำเนินการเท่านั้น และระบบจะเริ่มการผลิตโดยอัตโนมัติ ผู้ปฏิบัติงานไม่มีการใช้แรงงานหนักเลยในอดีต และการดำเนินการเหล่านี้ตั้งอยู่นอกพื้นที่คุ้มครอง เมื่อผู้ปฏิบัติงานเข้าสู่พื้นที่คุ้มครอง ระบบจะหยุดชั่วคราวโดยอัตโนมัติ นอกจากนี้ยังมีเสียงและไฟเตือนเพื่อหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุการบาดเจ็บทางกลระหว่างการประมวลผล เซนเซอร์ความแม่นยำสูงและชุดควบคุมการเคลื่อนไหวช่วยให้มั่นใจได้ถึงความถูกต้องของมิติและมุมของการดัด ด้ามจับ เครื่องจักรพิเศษ และซอฟต์แวร์ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับกระบวนการในสถานที่นั้น สามารถตอบสนองความต้องการในการประมวลผลของเพลตแบบต่างๆ ที่หลากหลาย และอำนวยความสะดวกในการดีบักผลิตภัณฑ์ใหม่

ขายเครื่องกดเบรกอัจฉริยะ

เวลาอ่านโดยประมาณ: 10 นาที

2 คิดเกี่ยวกับ “What is A Robot-Assisted Bending System

  1. Juan carlos พูดว่า:

    คุณช่วยกรุณาบอกเอกสารทางเทคนิคโดยละเอียดเกี่ยวกับระบบดัดหุ่นยนต์ได้หรือไม่?

    1. Mayo พูดว่า:

      ขอบคุณสำหรับคำถามของคุณ โปรดตรวจสอบข้อกำหนดจากอีเมลของคุณ

ใส่ความเห็น

อีเมลของคุณจะไม่แสดงให้คนอื่นเห็น